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博立斯機床機器人手爪的典型結構

標簽:機床,機器,機器人,人手,手爪,典型,結構  2018-8-7 9:38:21  預覽

  博立斯的機床機器人相稱于簡單的人工進行簡單重復的工作,機器人的卡爪部分相稱于人手部分,本文網站優化公司,就詳細說說博立斯機床機器人手爪的典型結構


  1.連桿杠桿式手爪


  機床機器人這種手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)活動,因為杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。


  2.齒輪齒條式手爪


  沖壓機械手機器人這種手爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉,產外行爪的夾緊與松開動作。


  3.平行杠桿式手爪


  采用平行四邊形機構,因此不必要導軌就可以保證機床機器人手爪的兩手指保持平行活動,比帶有導軌的平行移脫手爪的摩擦力要小許多。


  4.楔塊杠桿式手爪


  機床機器人行使楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。


  5.滑槽式手爪


  當活塞向前活動時,滑槽通過銷子推動機床機器人手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后活動時,手爪松開。這種手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。


  博立斯機床機器人手爪的典型結構,購買機床機器人的時候,博立斯的技術認為會為您保舉最適合您的機器人手爪,所以不用憂慮。


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