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機床機器人是如何實現機床機加工自動化的?

標簽:機床,機器,機器人,如何,實現,加工,自動,自動化  2018-7-17 9:40:39  預覽

  機床機器人重要是應用及沖壓機械手的機加工自動化,替換人工進行工作,那么,機床機器人是如何實現機床機加工自動化的呢?


  工業機器人與機床當前詳細的應用情勢重要有:


  一、機床機器人與機床組成柔性生產線


  由機床機器人承擔工件的工序轉換工作,與若干臺機床組成柔性生產線,是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中,市場需求越來越茂盛。


  在這種應用場合下,機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等情勢,其中三臺沖壓機械手構成U型的布局,由一臺機器人在場地中央進行工件轉換,這種布局十分緊湊。


  二、機床機器人與機床共同完成加工工藝過程


  機床機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作,不僅是簡單的上下料,而是替換了所有原來的人工作業。這比人工操作現加正確和快速北京設計,從而進步了產品質量和生產服從。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷隱患。


  三、自力完成加工工序


  給機器人裝上專用手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人自己就是一臺機床。


  具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。


  給機器人裝備特別手爪,可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械新疆人事考試中心,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、替換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。


  四、機床機器人實現單機上下料


  單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更正確、敏捷、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的上風分外顯明。


  機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種情勢。安裝于機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。


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