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機床機器人采用的驅動類型有哪些?

標簽:機床,機器,機器人,采用,用的,驅動,類型,哪些  2018-7-16 10:05:39  預覽

  機床機器人的運行離不開驅動系統,脫離了驅動系統,機床機器人就動不了了,那么,機床機器人采用的驅動類型有哪些?


  機床機器人驅動系統方案的選擇:


  1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機械手,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。機床機器人多用氣動驅動系統。


  2、用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能知足要求。

  機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據必要三種混合得到復合式驅動系統。


  1、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速相應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。


  2、氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。


  3、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。


  詳細到沖壓機械手機器人必要用什么樂行的驅動,基本上技術人員會根據現實情況確定。


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