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工業機械手的簡史

發布時間:2015.03.18 新聞來源:工業機器人,沖壓機械手,沖床機械手,自動送料機械手-東莞市永圣機械設備有限公司 瀏覽次數:

早在20世紀初,隨著機床、汽車等制造業的發展就出現了沖壓機器人。1913年美國福特汽車工業公司安裝了第一條零件加工自動線,為了解決自動線、自動機的上下料與工件的傳送,采用了專用機械手代替人工上下料與傳送工件。可見專用機械手就是作為自動機、自動線的附屬裝置出現的。  前蘇聯自六十年代開始發展應用機械手,至1977年底,其中一半是國產,一半是進口。  日本是工業機械手發展最快、應用最多的國家。

自1969年從美國引進兩種機械手后大力從事機械手的研究。  我國雖然開始研究工業機械手僅比日本晚5~6年,但由于種種原因,工業機械手計時的發展比較慢。目前我國已開始有計劃地從國外引進工業機器人(沖壓機器人)技術,通過引進、仿制、改造、創新,工業機械手技術必將獲得迅速發展。  目前,工業機械手大部分還屬于第一代,主要依靠工人進行控制;改進的方向主要是降低成本和提高精度。  第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統,具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息反饋,是機械手具有感覺機能。  第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系,并逐步發展成為柔性制造系統(FMS)和柔性制造單元中的重要一環。

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