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機械手按用途該如何分類? 您的位置:首頁-公司動態 - 常見問題

機械手按用途該如何分類?

發布時間:2014.09.12 新聞來源:http://www.gjqaxc.live/ 瀏覽次數:


     機械手按用途可分為專用機械手通用機械手兩種。 
     專用機械手是附屬于主機的,具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。它具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量自動化生產,如自動機床的上、下料機械手。 

      通用機械手是一種具有獨立控制與驅動系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手,在性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產品種的中小批量的自動化生產。通用機械手按其控制定位方式的不同可分為簡易型和伺服型兩種,簡易型以“開—關”式控制定位,只能是點位控制;伺服型具有伺服定位控制系統,可以是點位的,也可以實現連續控制,一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。

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